1、坐标系选择指令：CNC将刀具移动到指定位置。刀具的位置由刀具在坐标系中的坐标值表示。坐标值由编程轴指定。当三个编程轴为X 、Y、Z轴时，坐标值指定为：X、Y、Z，指令称为尺寸字。尺寸字表示为IP。

编程时要在机床坐标系、工件坐标系、局部坐标系的三个坐标系之一中指定坐标值。

(1)G53---选择机床坐标系指令

指令格式：G53X_Y_ Z ;

当指定机床坐标系上的位置时，刀具快速移动到该位置。用于选择机床坐标系的指令G53是非模态G代码，即仅在指定机床坐标系的程序段有效。对G53指令应指定绝对值(G90)。当指定增量值(G91)时，G53指令被忽略。当指令G53指令时，就清除了刀具半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏置。在指令G53指令之前，必须设置机床坐标系，因此通电后必须进行手动返回参考点或G28指令自动返回参考点。采用绝对位置编码器时，就不需要该操作。

(2)设置工件坐标系。可以使用以下三种方法设置工件坐标系：

①用G92法。在程序中，在G92之后指定一个值来设定工件坐标系。指令格式：G92 X _Y _ Z _;该指令用于建立工件坐标系，坐标系的原点由指定当前刀具位置的坐标值确定。坐标系可由“G92 X25.2 Z23.0;”指令设定。

上述指令确定工件坐标系的原点为O，而(25.2,23.0)为程序的起点。通过上述编程可以保证刀尖或刀柄上某一标准点与程序起点相符。如果发出绝对值指令，基准点移动到指定位置，为了把刀尖移动到指定位置，则刀尖到基准点的差，用刀具长度补偿来校正。如果在刀具长度补偿期间用G92指令设定坐标系，则G92指令用无偏置的坐标值设定坐标系，刀具半径补偿被G92指令临时删除。

②自动设置：预先将系统内参数进行设置，当执行手动返回参考点后，就自动设定了工件坐标系。

③使用CRT/MDI面板输入：使用CRT/MDI面板可以设置六个工件坐标系，用G54~G59指令分别调用。

(3)选择工件坐标系：用户可以任意选择设定的工件坐标系，方法如下：

①用G92或自动设定工件坐标系的方法设定了工件坐标系后，工件坐标系用绝对指令工作。

②用MDI面板可设定六个工件坐标系G54~G59.指定其中一个G代码，可以选择六个中的一个。

当电源接通并返回参考点之后，建立工件坐标系1至工件坐标系6，当电源接通时自动选择G54坐标系。用G55选择工件坐标系2，刀具定位到选择工件坐标系2的坐标点(X40.0，Y100.0)。

(4)局部坐标系：为了方便编程，当在工件坐标系中编制程序时，可以设定工件坐标系的子坐标系。子坐标系称为局部坐标系。指令格式G52X-Y-Z-.

G52取消局部坐标系：用指令“G52X-Y-Z-;”可以在坐标系G54~G59中设定局部坐标系。局部坐标系的原点设定在工件坐标系中以“X-Y-Z-”指定的位置。

当局部坐标系设定时，后面的以绝对值方式(G90)指令移动的是局部坐标系中的坐标值。